Lucille Frances Ryan se narodila 29. března 1968 v Mount Albertu, předměstí Aucklandu na Novém Zélandu. Její otec, Frank Ryan, byl starosta Mount Albertu, a matka Julie Ryan byla učitelka. Lucy byla pátá z šesti dětí, měla čtyři starší bratry a jednu mladší sestru. Navštěvovala Marist School for Girls a později studovala na Aucklandské univerzitě, kde se věnovala německému jazyku a opernímu zpěvu, ale studia nedokončila. V osmnácti letech se vydala na cestu po Evropě a Austrálii. Během pobytu v Austrálii pracovala v uhelném dole jako horník a žila v primitivních podmínkách. V roce 1987 se vrátila na Nový Zéland a vdala se za svého prvního manžela, Gartha Lawlesse, se kterým má dceru Daisy, narozenou v roce 1988. Manželství skončilo rozvodem v roce 1995.
Její první televizní vystoupení přišlo v roce 1989 v novozélandském komediálním seriálu „Funny Business“. Následovaly menší role v dalších novozélandských produkcích. V roce 1990 získala titul „Mrs. New Zealand“. V té době se začala více věnovat herectví a přestěhovala se do Spojených států, aby studovala drama v Los Angeles. Po návratu na Nový Zéland se objevila v několika epizodách fantasy seriálu „Hercules: The Legendary Journeys“. Původně hrála postavu Lysie v epizodě „As Darkness Falls“ a později, v epizodě „The Gauntlet“, ztvárnila roli válečnice Xeny. Tato postava měla být původně záporná a zemřít, ale její výkon a divácký ohlas vedly k tomu, že se Xena objevila i v dalších dvou epizodách „Hercules: The Legendary Journeys“ – „Unchained Heart“ a „Alter Egos“. Díky jejímu charismatu a oblibě u publika se producenti rozhodli dát Xeně vlastní seriál.
Rok 1995 znamenal pro Lucy Lawless zásadní zlom v kariéře. Byla obsazena do hlavní role v seriálu „Xena: Warrior Princess“ (Xena: Princezna bojovnice). Původně měla roli ztvárnit herečka Vanessa Angel, ale kvůli nemoci nemohla odcestovat na Nový Zéland, kde se seriál natáčel. Lucy Lawless, která již měla zkušenosti s postavou Xeny z Herkula, byla oslovena na poslední chvíli. Pro tuto roli musela radikálně změnit vzhled, obarvit si vlasy na tmavo a nechat si je ostříhat na krátko. Seriál se stal obrovským hitem po celém světě a udělal z ní mezinárodní hvězdu. Během šesti sezón (1995–2001) si Xena získala miliony fanoušků. Díky seriálu se Lucy setkala se svým druhým manželem, producentem Robertem Tapertem, za kterého se provdala v roce 1997. Mají spolu dva syny – Julia Roberta Taperta (narozeného 1999) a Judah Miro Taperta (narozeného 2002).
Během natáčení Xeny se Lucy Lawless proslavila nejen hereckým talentem, ale i fyzickou zdatností. Většinu kaskadérských kousků prováděla sama, což se jí stalo osudným v roce 1996, kdy si při natáčení talk show „The Tonight Show with Jay Leno“ zlomila pánev. Zranění si vyžádalo několikaměsíční pauzu v natáčení, ale vrátila se silnější než dříve. Role Xeny jí přinesla řadu nominací na ocenění a stala se pro ni synonymem silné ženské postavy. Seriál se zabýval tématy přátelství, odpuštění, dobra a zla, a to vše s prvky fantasy a mytologie. Kromě hraní se Lucy Lawless v několika epizodách Xeny pokusila i o zpěv, což vedlo k vydání několika písní a účasti na koncertech.
Po skončení „Xeny: Princezny bojovnice“ v roce 2001 se Lucy Lawless snažila vymanit ze škatulky bojovnice. Objevila se v řadě rozmanitých rolí, které ukázaly její hereckou všestrannost. Hrála například ve sci-fi seriálu „Battlestar Galactica“ (2005–2009) postavu d’Anny Biers, novinářky a později se ukázalo, že i Cylona. Tato role jí přinesla uznání za její schopnost ztvárnit komplexní postavu. Zahrála si také ve filmu „Spider-Man“ (2002) v menší roli punkerky.
Další významnou rolí byla postava Lucretie v historickém seriálu „Spartacus: Blood and Sand“ (2010), „Spartacus: Gods of the Arena“ (2011) a „Spartacus: Vengeance“ (2012). Za tuto roli získala ocenění Saturn Award. Lucretia byla manipulativní a ambiciózní žena, která se pohybovala v brutálním světě starověkého Říma. Její výkon v tomto seriálu byl velmi oceňován. V komediální oblasti se objevila v populárním seriálu „Parks and Recreation“ (2012–2015) jako Diane Lewis, manželka Rona Swansona. Dále se objevila v hororovém komediálním seriálu „Ash vs Evil Dead“ (2015–2018), kde ztvárnila postavu Ruby Knowby, tajemné ženy pronásledující Asha Williamse.
Lucy Lawless se věnuje také dabingu. Propůjčila svůj hlas několika animovaným postavám, například v animovaném filmu „Justice League: The New Frontier“ (2008) nebo v animovaném seriálu „The Simpsons“, kde se objevila v jedné epizodě jako ona sama. Kromě herectví se aktivně angažuje v ochraně životního prostředí a je dlouholetou podporovatelkou organizace Greenpeace. V roce 2012 byla zatčena spolu s dalšími aktivisty za protest proti těžbě ropy v Arktidě, když obsadili ropnou loď. Byla odsouzena k pokutě a veřejně se k tomuto činu přihlásila jako k občanské neposlušnosti.
V posledních letech Lucy Lawless pokračuje ve své herecké kariéře. Od roku 2019 hraje hlavní roli v australsko-novozélandském kriminálním dramatickém seriálu „My Life Is Murder“, kde ztvárňuje Alexu Crowe, bývalou detektivku, která řeší vraždy. Seriál se těší popularitě a byl obnoven pro několik sérií. Objevila se také v několika dalších televizních pořadech a filmech, včetně hostujících rolí v seriálech jako „The Code“ a „Agents of S.H.I.E.L.D.“.
Její manželství s Robertem Tapertem trvá dodnes a je považováno za jedno z nejstabilnějších v Hollywoodu. Společně žijí na Novém Zélandu. Lucy Lawless je aktivní na sociálních sítích, kde komunikuje s fanoušky a sdílí své názory na různá témata. Kromě herectví a aktivismu se věnuje i zpěvu a pravidelně vystupuje na živých koncertech, zejména na srazech fanoušků a charitativních akcích. Vydala několik alb a singlů, které zahrnují jak originální písně, tak i coververze. Její hudební styl se pohybuje od rocku po blues. Lucy Lawless nadále zůstává aktivní a respektovanou osobností v zábavním průmyslu i v oblasti environmentálního aktivismu.